Синтаксис команд, Обзор команд namur – Инструкция по эксплуатации IKA HS 260 control
Страница 18
18
•
Формат символов: 1 стартовый бит, 7 символьных бит, 1 бит чётности (четный), 1
стоповый бит.
•
Скорость передачи: 9600 бит/с.
•
Контроль данных: RTS/CTS аппаратное квитирование.
• RTS
: (контакт 7) Низкое (положительное напряжение) / ПК может передавать
• RTS
: (контакт 7) Высокое (отрицательное напряжение) / ПК может не передавать
• CTS
: (контакт 8) Низкое (положительное напряжение) / ПК приемник
• CTS
: (контакт 8) Высокое (отрицательное напряжение) / ПК не приемник
•
Метод доступа: обмен данными между устройством и ПК осуществляется только по
запросу ПК.
Синтаксис команд
•
Команды передаются от процессора ПК (основное устройство) к встряхивателю
(подчиненное устройство).
•
Встряхиватель передает данные по требованию ПК. Даже коды ошибок не могут
быть переданы от встряхивателя на ПК без запроса последнего.
•
Команды и параметры разделяются, по меньшей мере, одним пробелом
(шестнадцатеричный код: 0х20)
•
Каждая команда, включающая в себя параметр и данные, а также ответ,
заканчиваются CR LF (шестнадцатеричный код: 0х0D и 0x0A) и имеют
максимальную длину 80 символов.
•
Десятичным разделителем в числах с плавающей точкой является точка
(шестнадцатеричный код: 0х2Е)
Данный синтаксис соответствует рекомендациям ассоциации NAMUR.
Обзор команд NAMUR
(только исполнение HS/KS 260 control)
Сокращения:
X, y =
M =
n =
X = 4
X = 6
Числовой параметр (целое число)
Параметр переменной (целое число)
Параметр переменной (число с плавающей точкой)
Скорость
Предельно допустимая скорость
Команда NAMUR
Функция
Доп.
диспл.
IN_PV_X
X=4
Чтение фактического значения
OUT_SP_Xn
X=4
Задание номинального значения равным n
IN_SP_X
X=4;6
Чтение заданного номинального значения.
START_X
X=4
Включение встряхивателя – (удаленная)
функция.
Удаленная
STOP_X
X=4
Выключение встряхивателя – (удаленная)
функция. Переменные, установленные
командой OUT_SP_X сохраняются.
Содержит команду MP_STOP.
Удаленная
RESET
Выключение встряхивателя
STATUS
Отображение статуса
1*:
режим работы А