Festo Контроллер позиционирования CMFL - Инструкция (Страница 33)

CMFL
Festo – CMFL – 1304b Svenska 33
6 Idrifttagning
Varning
Risk för personskador. Rörliga massor kan
orsaka person- eller materialskador.
• Säkerställ inom rörelseområdet att:
– ingen sticker in händerna i de rörliga
delarnas rörelsefält
(t ex genom skyddsgaller).
– inga främmande föremål finns i området.
ADNE-LAS får endast vara åtkomlig när
massan är helt stilla.
Bild 11
Information
Systemet CMFL/ADNE har både mekaniska och elektriska toleranser.
• Observera att det inte är ett reglerat system. Därför måste toleranserna så
långt möjligt utjämnas genom inlärning.
CMFL-drivstegets parametrar kan inte parametreras och därför känner det
inte till hela systemets parametrar (t ex lastmassa, faktiskt slaglängd, ...).
Under inlärningen fastställs en körprofil, som tar hänsyn till hela systemets
parametrar.