Festo Поворотные приводы DRRD - Инструкция (Страница 3)

• Выберите одну из альтернатив управления:
Альтернатива 1
Принципиальная схема (управление с помощью 5/3-распределителя
и 3/2-распределителя)
Процесс управления
Fig. 9
Альтернатива 2
Принципиальная схема (управление только с помощью 3/2-распредели-
телей)
Процесс управления
Fig. 10
Подвод к промежуточной позиции (распределитель V2) разрешен только в том
случае, если одновременно сбрасывается воздух поворотного привода. Так
обеспечивается выполнение дросселями их функции и отсутствие нежелатель-
ного изменения угла вращения.
Исходя из принципа действия, в промежуточной позиции может возникнуть
перерегулирование. Это можно минимизировать с помощью соответствующего
дросселирования скоростей (дросселирования выхлопа).
Альтернатива 3 (сокращенное время поворота при режиме 180°
в направлении поворота)
Принципиальная схема (управление с помощью 5/3-распределителя
и 3/2-распределителя)
Процесс управления
Fig. 11
5.3 Процедура ввода в эксплуатацию
Предупреждение
Риск травм из-за внезапных перемещений поворотного привода (напри-
мер, вследствие выдвинутых демпферов
1).
• Помните: подача давления на оба пневматических канала питания пово-
ротного привода может вызвать движение в следующих случаях:
– при эксцентрически присоединенной полезной нагрузке – из-за сильно-
го дисбаланса
– при функциональном варианте Y9/Y12 – из-за противодействующей
силы (противодавления) амортизатора.
• Убедитесь в том, что при выходе из промежуточной позиции в зоне движе-
ния демпферов никого/ничего нет.
• Активируйте тестовый запуск сначала со сниженным рабочим давлением.
Примечание
Слишком большие нагрузки могут привести к повреждению DRRD-...-PS1.
• Проверьте, чтобы при повороте в промежуточную позицию не превыша-
лись следующие значения:
– максимально допустимый момент инерции масс (
7 “Технические
характеристики”) и максимально допустимое время поворота модуля
промежуточной позиции DRRD-...-PS1 (
www.festo.com/catalogue).
• Проверьте, чтобы при повороте в конечное положение не превышались
следующие значения:
– максимально допустимый момент инерции масс поворотного привода
DRRD.
Для поворотного перемещения из промежуточной позиции в конечные
положения разрешены значения, относящиеся к соответствующим
функциональным вариантам поворотного привода (
“Технические
характеристики” в руководстве по эксплуатации DRRD).